人族少女阿空从天而降，坠入阎门寒潭，失去全部记忆。阎门门主阎魔因她与千年前亡妻喜容貌相同，将她留在身边观察。阿空一边适应妖界生活，一边寻找自己的身世。阎魔则在确认她是否与神魔之眼，虚无幻境及魔教阴谋有关的过程中，逐渐对她产生真实感情。阿空体内隐藏着极其强大的上古力量，后被揭示为与女娲之力有关。魔教大祭司虹企图通过献祭妖族打开虚无幻境，阿空正是从虚无幻境中坠落的人，也是封印危机的关键。阎魔阿空以及阎门众人经历魔教追杀，内部奸细，身世揭露和情感误会后，最终共同面对虚无幻境。
该剧以一桩恶性案件为切入口，通过青年刑警常征（黄景瑜 饰）的视角，讲述出两代公安干警为维护一方安宁，扫除犯罪团伙，不畏艰险、前赴后继的英勇故事。在昌武（虚构地）这座小城，在危机重重的战斗第一线，刑侦大队副大队长常征因长期追查实力雄厚的赵啸声家族，而被卷入重重漩涡之中。
